വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പരിജ്ഞാനത്തിലേക്കുള്ള ആമുഖം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ഭക്ഷണം തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക നിർമ്മാണത്തിൽ ഇവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ആവർത്തിച്ചുള്ള മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ഇവയ്ക്ക് കഴിയും, കൂടാതെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് സ്വന്തം ശക്തിയെയും നിയന്ത്രണ ശേഷിയെയും ആശ്രയിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങളാണിവ. മനുഷ്യ കമാൻഡിനെ നേരിടാനും മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. ഇനി നമ്മൾ അടിസ്ഥാന പ്രധാന ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കുന്നു.വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s.

1. വിഷയം

പ്രധാന യന്ത്രങ്ങൾ യന്ത്ര അടിത്തറയും ആക്ച്വേറ്റിംഗ് മെക്കാനിസവുമാണ്, അതിൽ വലിയ കൈ, കൈത്തണ്ട, മണിബന്ധം, കൈ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തെ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ചില റോബോട്ടുകൾക്ക് നടത്ത സംവിധാനങ്ങളുമുണ്ട്.വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s6 ഡിഗ്രിയോ അതിൽ കൂടുതലോ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്. കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് സാധാരണയായി 1 മുതൽ 3 ഡിഗ്രി വരെ ചലന സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.

2. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റംവ്യാവസായിക റോബോട്ട്sപവർ സ്രോതസ്സ് അനുസരിച്ച് മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്. ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഈ മൂന്ന് തരങ്ങളെയും ഒരു കോമ്പോസിറ്റ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് സംയോജിപ്പിക്കാനും കഴിയും. അല്ലെങ്കിൽ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ, ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ, ഗിയറുകൾ തുടങ്ങിയ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസങ്ങളിലൂടെ പരോക്ഷമായി നയിക്കപ്പെടുന്നു. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു പവർ ഉപകരണവും ഒരു ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവുമുണ്ട്, അവ മെക്കാനിസത്തിന്റെ അനുബന്ധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ മൂന്ന് തരം അടിസ്ഥാന ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ സവിശേഷതകളുണ്ട്. നിലവിലെ മുഖ്യധാര ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമാണ്. കുറഞ്ഞ ജഡത്വം കാരണം, വലിയ ടോർക്ക് എസി, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും അവയുടെ സപ്പോർട്ടിംഗ് സെർവോ ഡ്രൈവുകളും (എസി ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ, ഡിസി പൾസ് വിഡ്ത്ത് മോഡുലേറ്ററുകൾ) വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ തരത്തിലുള്ള സിസ്റ്റത്തിന് ഊർജ്ജ പരിവർത്തനം ആവശ്യമില്ല, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ സെൻസിറ്റീവ് നിയന്ത്രണവുമുണ്ട്. മിക്ക മോട്ടോറുകൾക്കും ഒരു സൂക്ഷ്മമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം ആവശ്യമാണ്: ഒരു റിഡ്യൂസർ. മോട്ടോറിന്റെ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളുടെ എണ്ണം ആവശ്യമായ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളിലേക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഉപകരണം നേടുന്നതിനും അതിന്റെ പല്ലുകൾ ഒരു ഗിയർ സ്പീഡ് കൺവെർട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതുവഴി വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലോഡ് വലുതാകുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ അന്ധമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. പവർ വളരെ ചെലവ് കുറഞ്ഞതാണ്, കൂടാതെ അനുയോജ്യമായ വേഗത പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു റിഡ്യൂസർ വഴി ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ചൂടിനും കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷനും സാധ്യതയുണ്ട്. കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ദീർഘകാലവും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ പ്രവർത്തനം സഹായകമല്ല. പ്രിസിഷൻ റിഡക്ഷൻ മോട്ടോറിന്റെ നിലനിൽപ്പ് സെർവോ മോട്ടോറിനെ അനുയോജ്യമായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, മെഷീൻ ബോഡിയുടെ കാഠിന്യം ശക്തിപ്പെടുത്തുകയും കൂടുതൽ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇന്ന് രണ്ട് മുഖ്യധാരാ റിഡ്യൂസറുകളുണ്ട്: ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ, ആർവി റിഡ്യൂസർ.

3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

ദിറോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനംറോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറും റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളെയും പ്രവർത്തനങ്ങളെയും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകവുമാണ്. ഇൻപുട്ട് പ്രോഗ്രാം അനുസരിച്ച് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും എക്സിക്യൂഷൻ മെക്കാനിസത്തിലേക്കും കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുകയും അവയെ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രധാന ദൗത്യംവ്യാവസായിക റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വ്യാപ്തി, ഭാവം, സഞ്ചാരപഥം, പ്രവർത്തന സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ.വ്യാവസായിക റോബോട്ട്ജോലിസ്ഥലത്ത് കൾ. ലളിതമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ മെനു പ്രവർത്തനം, സൗഹൃദപരമായ മനുഷ്യ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇടപെടൽ ഇന്റർഫേസ്, ഓൺലൈൻ പ്രവർത്തന പ്രോംപ്റ്റുകൾ, സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഇതിനുണ്ട്. റോബോട്ടിന്റെ കാതലായ ഘടകം കൺട്രോളർ സിസ്റ്റമാണ്, കൂടാതെ പ്രസക്തമായ വിദേശ കമ്പനികൾ ഞങ്ങളുടെ പരീക്ഷണങ്ങളോട് വളരെ അടുത്തുനിൽക്കുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, മൈക്രോഇലക്ട്രോണിക്സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകളുടെ പ്രകടനം വർദ്ധിച്ചുവരികയാണ്, കൂടാതെ വിലയും കുറഞ്ഞുവരികയാണ്. ഇപ്പോൾ, 1-2 യുഎസ് ഡോളർ വിലയുള്ള 32-ബിറ്റ് മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ വിപണിയിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു. ചെലവ് കുറഞ്ഞ മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾക്ക് പുതിയ വികസന അവസരങ്ങൾ കൊണ്ടുവന്നിട്ടുണ്ട്, ഇത് കുറഞ്ഞ ചെലവിലുള്ളതും ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ളതുമായ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് മതിയായ കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്, സംഭരണ ​​ശേഷികൾ ഉണ്ടാക്കുന്നതിനായി, റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകളിൽ ഇപ്പോൾ കൂടുതലും ശക്തമായ ARM സീരീസ്, DSP സീരീസ്, POWERPC സീരീസ്, ഇന്റൽ സീരീസ്, മറ്റ് ചിപ്പുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.   നിലവിലുള്ള പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ചിപ്പുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും വില, പ്രവർത്തനക്ഷമത, സംയോജനം, ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവയുടെ കാര്യത്തിൽ ചില റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകൾ പൂർണ്ണമായും നിറവേറ്റാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, ഇത് റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ SoC (സിസ്റ്റം ഓൺ ചിപ്പ്) സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്കുള്ള ആവശ്യകതയ്ക്ക് കാരണമായി. ആവശ്യമായ ഇന്റർഫേസുകളുമായി പ്രോസസ്സർ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം പെരിഫറൽ സർക്യൂട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പന ലളിതമാക്കാനും സിസ്റ്റം വലുപ്പം കുറയ്ക്കാനും ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സമ്പൂർണ്ണ SoC സിസ്റ്റം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് Actel അതിന്റെ FPGA ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലേക്ക് NEOS അല്ലെങ്കിൽ ARM7 പ്രോസസർ കോറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ടെക്നോളജി കൺട്രോളറുകളുടെ കാര്യത്തിൽ, അതിന്റെ ഗവേഷണം പ്രധാനമായും യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലും ജപ്പാനിലും കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ അമേരിക്കൻ DELTATAU കമ്പനി, ജപ്പാനിലെ പെങ്ലി കമ്പനി ലിമിറ്റഡ് തുടങ്ങിയ പക്വമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുണ്ട്. അതിന്റെ മോഷൻ കൺട്രോളർ DSP സാങ്കേതികവിദ്യയെ അതിന്റെ കാമ്പായി എടുക്കുകയും ഒരു PC അധിഷ്ഠിത തുറന്ന ഘടന സ്വീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 4. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ അവസാന ജോയിന്റിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ. വസ്തുക്കൾ പിടിച്ചെടുക്കാനും മറ്റ് സംവിധാനങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാനും ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ വിൽക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല; മിക്ക കേസുകളിലും, അവർ ഒരു ലളിതമായ ഗ്രിപ്പർ മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ. വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ്, പാർട്സ് ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് തുടങ്ങിയ ഒരു പ്രത്യേക പരിതസ്ഥിതിയിൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ റോബോട്ടിന്റെ 6-ആക്സിസ് ഫ്ലേഞ്ചിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു, ഇവ റോബോട്ടുകൾ പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ജോലികളാണ്.

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ അവലോകനം "സെർവോ കൺട്രോളർ" എന്നും "സെർവോ ആംപ്ലിഫയർ" എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവർ, സെർവോ മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളറാണ്. ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം സാധാരണ എസി മോട്ടോറുകളിലെ ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന്റേതിന് സമാനമാണ്, കൂടാതെ ഇത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗവുമാണ്. സാധാരണയായി, ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയം നേടുന്നതിന് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നിങ്ങനെ മൂന്ന് രീതികളിലൂടെയാണ് സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.

1. സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം ഇത് രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ.

എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ അസിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, എസി സിസ്റ്റങ്ങൾ ക്രമേണ ഡിസി സിസ്റ്റങ്ങളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. ഡിസി സിസ്റ്റങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, നല്ല താപ വിസർജ്ജനം, ചെറിയ മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യ, ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ബ്രഷുകളും സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറുകളും ഇല്ലാത്തതിനാൽ, എസി സെർവോ സിസ്റ്റവും ബ്രഷ്‌ലെസ് സെർവോ സിസ്റ്റമായി മാറുന്നു, കൂടാതെ അതിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ കേജ്-ടൈപ്പ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും ബ്രഷ്‌ലെസ് ഘടനയുള്ള പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളുമാണ്. 1) ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ ബ്രഷ്ഡ്, ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.

① (ഓഡിയോ)ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ വില, ലളിതമായ ഘടന, വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്, വൈഡ് സ്പീഡ് റേഞ്ച്, എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം, അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്, പക്ഷേ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് (കാർബൺ ബ്രഷുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ ആവശ്യകതകളുണ്ട്, സാധാരണയായി ചെലവ് നിയന്ത്രണത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു സെൻസിറ്റീവ് പൊതു വ്യാവസായിക, സിവിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ;

② (ഓഡിയോ)ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ വലിപ്പത്തിൽ ചെറുതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാണ്, വലിയ ഔട്ട്‌പുട്ടും വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവുമുണ്ട്. ഉയർന്ന വേഗതയും ചെറിയ ജഡത്വവും, സ്ഥിരതയുള്ള ടോർക്കും, സുഗമമായ ഭ്രമണവുമുണ്ട്. നിയന്ത്രണം സങ്കീർണ്ണവും ബുദ്ധിപരവുമാണ്. ഇലക്ട്രോണിക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ രീതി വഴക്കമുള്ളതാണ്. ഇതിന് സ്ക്വയർ വേവ് അല്ലെങ്കിൽ സൈൻ വേവ് ഉപയോഗിച്ച് കമ്മ്യൂട്ടേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ അറ്റകുറ്റപ്പണികളില്ലാത്തതും കാര്യക്ഷമവുമാണ്. ഊർജ്ജ ലാഭം, ചെറിയ വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം, കുറഞ്ഞ താപനില വർദ്ധനവ്, ദീർഘായുസ്സ്, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യം.

2. വ്യത്യസ്ത തരം സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ

1) ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും ഗുണങ്ങൾ: കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം, വളരെ കഠിനമായ ടോർക്കും വേഗത സവിശേഷതകളും, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ തത്വം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, വിലകുറഞ്ഞ വില. പോരായ്മകൾ: ബ്രഷ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, വേഗത പരിധി, അധിക പ്രതിരോധം, തേയ്മാനം സംഭവിക്കുന്ന കണങ്ങളുടെ ഉത്പാദനം (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമല്ല)

2) എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും പ്രയോജനങ്ങൾ: നല്ല വേഗത നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകൾ, മുഴുവൻ വേഗത ശ്രേണിയിലും സുഗമമായ നിയന്ത്രണം, ഏതാണ്ട് ആന്ദോളനമില്ല, 90%-ൽ കൂടുതൽ ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, കുറഞ്ഞ താപ ഉൽപ്പാദനം, ഉയർന്ന വേഗത നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാന നിയന്ത്രണം (എൻകോഡർ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ച്), റേറ്റുചെയ്ത പ്രവർത്തന ഏരിയ. ഉള്ളിൽ, ഇതിന് സ്ഥിരമായ ടോർക്ക്, കുറഞ്ഞ ജഡത്വം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം, ബ്രഷ് തേയ്മാനം ഇല്ല, അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിതം (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം) എന്നിവ നേടാൻ കഴിയും. പോരായ്മകൾ: നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഡ്രൈവർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഓൺ-സൈറ്റിൽ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ PID പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ കൂടുതൽ കണക്ഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്. നിലവിൽ, മുഖ്യധാരാ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സറുകൾ (DSP) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാനും ഡിജിറ്റൈസേഷൻ, നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ഇന്റലിജൻസ് എന്നിവ നേടാനും കഴിയും. പവർ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഇന്റലിജന്റ് പവർ മൊഡ്യൂളുകൾ (IPM) കോർ ആയി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. IPM ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിനെ സംയോജിപ്പിക്കുകയും ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറന്റ്, ഓവർഹീറ്റിംഗ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് തുടങ്ങിയ തെറ്റ് കണ്ടെത്തൽ, സംരക്ഷണ സർക്യൂട്ടുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സോഫ്റ്റ്‌വെയറും പ്രധാന സർക്യൂട്ടിൽ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പ്രക്രിയയുടെ ഡ്രൈവറിലുള്ള ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന് സ്റ്റാർട്ട് സർക്യൂട്ട്. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ആദ്യം ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ടിലൂടെ ഇൻപുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ ശരിയാക്കി അനുബന്ധ ഡയറക്ട് കറന്റ് ലഭിക്കുന്നു. തിരുത്തിയ ത്രീ-ഫേസ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ പിന്നീട് ത്രീ-ഫേസ് സൈനുസോയ്ഡൽ PWM വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ത്രീ-ഫേസ് പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും AC-DC-AC പ്രക്രിയയാണെന്ന് പറയാം. റക്റ്റിഫയർ യൂണിറ്റിന്റെ (എസി-ഡിസി) പ്രധാന ടോപ്പോളജിക്കൽ സർക്യൂട്ട് ഒരു ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് അനിയന്ത്രിത റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ടാണ്.

ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറിന്റെ പൊട്ടിത്തെറിച്ച കാഴ്ച 1980 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ ജാപ്പനീസ് നാബ്‌ടെസ്കോ കമ്പനി ആർ‌വി ഡിസൈൻ നിർദ്ദേശിച്ചതിൽ നിന്ന് 1986 ൽ ആർ‌വി റിഡ്യൂസർ ഗവേഷണത്തിൽ ഗണ്യമായ മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കുന്നതുവരെ 6-7 വർഷമെടുത്തു; ചൈനയിൽ ആദ്യമായി ഫലങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയ നാന്റോങ് ഷെൻ‌കാങ്, ഹെങ്‌ഫെങ്‌ടായ് എന്നിവയും സമയം ചെലവഴിച്ചു. 6-8 വർഷം. നമ്മുടെ പ്രാദേശിക സംരംഭങ്ങൾക്ക് അവസരങ്ങളില്ല എന്നാണോ ഇതിനർത്ഥം? നിരവധി വർഷത്തെ വിന്യാസത്തിന് ശേഷം, ചൈനീസ് കമ്പനികൾ ഒടുവിൽ ചില മുന്നേറ്റങ്ങൾ നടത്തി എന്നതാണ് നല്ല വാർത്ത.

*ലേഖനം ഇന്റർനെറ്റിൽ നിന്ന് പുനർനിർമ്മിച്ചതാണ്, ലംഘനം ഇല്ലാതാക്കാൻ ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക.