വ്യാവസായിക റോബോട്ട് അറിവിലേക്കുള്ള ആമുഖം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, ഇലക്ട്രിക്കൽ വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, ഭക്ഷണം മുതലായവ വ്യാവസായിക നിർമ്മാണത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവർത്തിച്ചുള്ള മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയും കൂടാതെ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് സ്വന്തം ശക്തിയിലും നിയന്ത്രണ ശേഷിയിലും ആശ്രയിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങളാണ്. ഇതിന് മനുഷ്യൻ്റെ കമാൻഡിനെ നേരിടാനും മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. ഇപ്പോൾ നമ്മൾ അടിസ്ഥാന പ്രധാന ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചാണ് സംസാരിക്കുന്നത്വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s.

1. വിഷയം

ഒരു മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന വലിയ ഭുജം, കൈത്തണ്ട, കൈത്തണ്ട, കൈ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മെഷീൻ ബേസും ആക്ച്വേറ്റിംഗ് മെക്കാനിസവുമാണ് പ്രധാന യന്ത്രങ്ങൾ. ചില റോബോട്ടുകൾക്ക് നടക്കാനുള്ള സംവിധാനവുമുണ്ട്.വ്യാവസായിക റോബോട്ട്s6 ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ അതിലും കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്. കൈത്തണ്ടയിൽ സാധാരണയായി 1 മുതൽ 3 ഡിഗ്രി വരെ ചലന സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.

2. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

യുടെ ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റംവ്യാവസായിക റോബോട്ട്sഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് അനുസരിച്ച് മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്. ഈ മൂന്ന് തരങ്ങളും ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു കോമ്പോസിറ്റ് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമായി സംയോജിപ്പിക്കാം. അല്ലെങ്കിൽ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ, ഗിയർ ട്രെയിനുകൾ, ഗിയറുകൾ തുടങ്ങിയ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസങ്ങളിലൂടെ പരോക്ഷമായി നയിക്കപ്പെടുന്നു. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു പവർ ഉപകരണവും ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവുമുണ്ട്, അവ മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ അനുബന്ധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ മൂന്ന് തരം അടിസ്ഥാന ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും അതിൻ്റേതായ സവിശേഷതകളുണ്ട്. നിലവിലെ മുഖ്യധാര ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമാണ്. കുറഞ്ഞ ജഡത്വം കാരണം, വലിയ ടോർക്ക് എസി, ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും അവയുടെ പിന്തുണയുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവുകളും (എസി ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ, ഡിസി പൾസ് വീതി മോഡുലേറ്ററുകൾ) വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത്തരത്തിലുള്ള സംവിധാനത്തിന് ഊർജ്ജ പരിവർത്തനം ആവശ്യമില്ല, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, സെൻസിറ്റീവ് നിയന്ത്രണവുമുണ്ട്. മിക്ക മോട്ടോറുകൾക്കും അതിലോലമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം ആവശ്യമാണ്: ഒരു റിഡ്യൂസർ. അതിൻ്റെ പല്ലുകൾ ഒരു ഗിയർ സ്പീഡ് കൺവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടറിൻ്റെ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളുടെ എണ്ണം ആവശ്യമായ റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനുകളിലേക്ക് കുറയ്ക്കുകയും ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ഉപകരണം നേടുകയും ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലോഡ് വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ അന്ധമായി വർദ്ധിപ്പിക്കും, പവർ വളരെ ചെലവ് കുറഞ്ഞതാണ്, കൂടാതെ അനുയോജ്യമായ വേഗത പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു റിഡ്യൂസർ വഴി ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. കുറഞ്ഞ ആവൃത്തിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ചൂടിനും കുറഞ്ഞ ആവൃത്തിയിലുള്ള വൈബ്രേഷനും സാധ്യതയുണ്ട്. ദൈർഘ്യമേറിയതും ആവർത്തിച്ചുള്ളതുമായ ജോലി കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ അനുയോജ്യമല്ല. പ്രിസിഷൻ റിഡക്ഷൻ മോട്ടോറിൻ്റെ അസ്തിത്വം സെർവോ മോട്ടോറിനെ അനുയോജ്യമായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് മെഷീൻ ബോഡിയുടെ കാഠിന്യം ശക്തിപ്പെടുത്തുകയും കൂടുതൽ ടോർക്ക് പുറപ്പെടുവിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇന്ന് രണ്ട് മുഖ്യധാരാ റിഡ്യൂസറുകൾ ഉണ്ട്: ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ, ആർവി റിഡ്യൂസർ.

3.നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

ദിറോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനംറോബോട്ടിൻ്റെ തലച്ചോറും റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകവുമാണ്. കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട് പ്രോഗ്രാം അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും എക്സിക്യൂഷൻ മെക്കാനിസത്തിലേക്കും കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുകയും അവയെ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. യുടെ പ്രധാന ദൗത്യംവ്യാവസായിക റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വ്യാപ്തി, ഭാവം, പാത, പ്രവർത്തന സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതാണ് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യവ്യാവസായിക റോബോട്ട്ജോലി സ്ഥലത്ത് എസ്. ലളിതമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ മെനു ഓപ്പറേഷൻ, ഫ്രണ്ട്‌ലി ഹ്യൂമൻ-കമ്പ്യൂട്ടർ ഇൻ്ററാക്ഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്, ഓൺലൈൻ ഓപ്പറേഷൻ പ്രോംപ്റ്റുകൾ, സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഇതിന് ഉണ്ട്. കൺട്രോളർ സിസ്റ്റമാണ് റോബോട്ടിൻ്റെ കാതൽ, പ്രസക്തമായ വിദേശ കമ്പനികൾ ഞങ്ങളുടെ പരീക്ഷണങ്ങൾക്ക് അടുത്ത് അടച്ചിരിക്കുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, മൈക്രോ ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകളുടെ പ്രകടനം ഉയർന്നതും ഉയർന്നതുമാണ്, വിലയും വിലകുറഞ്ഞതും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്. ഇപ്പോൾ, 1-2 യുഎസ് ഡോളർ വിലയുള്ള 32-ബിറ്റ് മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ വിപണിയിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു. ചെലവ് കുറഞ്ഞ മൈക്രോപ്രൊസസ്സറുകൾ റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകളിലേക്ക് പുതിയ വികസന അവസരങ്ങൾ കൊണ്ടുവന്നു, ഇത് കുറഞ്ഞ ചെലവിൽ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് മതിയായ കമ്പ്യൂട്ടിംഗ്, സ്റ്റോറേജ് കഴിവുകൾ ഉള്ളതാക്കുന്നതിന്, റോബോട്ട് കൺട്രോളറുകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതലും ശക്തമായ ARM സീരീസ്, DSP സീരീസ്, POWERPC സീരീസ്, ഇൻ്റൽ സീരീസ്, മറ്റ് ചിപ്പുകൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.   നിലവിലുള്ള പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ചിപ്പുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും വില, പ്രവർത്തനക്ഷമത, സംയോജനം, ഇൻ്റർഫേസുകൾ എന്നിവയിൽ ചില റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകൾ പൂർണ്ണമായി നിറവേറ്റാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, ഇത് റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ SoC (സിസ്റ്റം ഓൺ ചിപ്പ്) സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ആവശ്യകതയ്ക്ക് കാരണമായി. പ്രോസസർ ആവശ്യമായ ഇൻ്റർഫേസുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റം പെരിഫറൽ സർക്യൂട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പന ലളിതമാക്കാനും സിസ്റ്റം വലുപ്പം കുറയ്ക്കാനും ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, Actel അതിൻ്റെ FPGA ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലേക്ക് NEOS അല്ലെങ്കിൽ ARM7 പ്രോസസർ കോറുകൾ സംയോജിപ്പിച്ച് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ SoC സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ടെക്‌നോളജി കൺട്രോളറുകളുടെ കാര്യത്തിൽ, അതിൻ്റെ ഗവേഷണം പ്രധാനമായും യുണൈറ്റഡ് സ്‌റ്റേറ്റ്‌സിലും ജപ്പാനിലുമാണ് കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്, കൂടാതെ അമേരിക്കൻ ഡെൽറ്റാറ്റൗ കമ്പനി, ജപ്പാനിലെ പെംഗ്‌ലി കോ., ലിമിറ്റഡ് തുടങ്ങിയ മുതിർന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങളുണ്ട്. അതിൻ്റെ മോഷൻ കൺട്രോളർ DSP സാങ്കേതികവിദ്യയെ അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനമായി എടുക്കുന്നു. കോർ കൂടാതെ പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഓപ്പൺ ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു. 4. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ അവസാന ജോയിൻ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ. വസ്തുക്കളെ പിടിച്ചെടുക്കാനും മറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാനും ഇത് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ വിൽക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല; മിക്ക കേസുകളിലും, അവർ ഒരു ലളിതമായ ഗ്രിപ്പർ മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ. വെൽഡിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ്, ഭാഗങ്ങൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള ഒരു നിശ്ചിത പരിതസ്ഥിതിയിൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിൻ്റെ 6-ആക്സിസ് ഫ്ലേഞ്ചിൽ സാധാരണയായി എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യപ്പെടുന്നു, അവ റോബോട്ടുകൾ പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ജോലികളാണ്.

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ അവലോകനം സെർവോ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളറാണ് സെർവോ ഡ്രൈവർ, "സെർവോ കൺട്രോളർ", "സെർവോ ആംപ്ലിഫയർ" എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. ഇതിൻ്റെ പ്രവർത്തനം സാധാരണ എസി മോട്ടോറുകളിലെ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് സമാനമാണ്, ഇത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഭാഗമാണ്. സാധാരണയായി, സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് മൂന്ന് രീതികളിലൂടെയാണ്: ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനം നേടുന്നതിന് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക്.

1. സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം ഇത് രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ.

എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ അസിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിലവിൽ, എസി സംവിധാനങ്ങൾ ക്രമേണ ഡിസി സംവിധാനങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. ഡിസി സിസ്റ്റങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, നല്ല താപ വിസർജ്ജനം, ചെറിയ നിമിഷം നിഷ്ക്രിയത്വം, ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള കഴിവ് എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ബ്രഷുകളും സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറുകളും ഇല്ലാത്തതിനാൽ, എസി സെർവോ സിസ്റ്റവും ബ്രഷ്ലെസ് സെർവോ സിസ്റ്റമായി മാറുന്നു, അതിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ കേജ്-ടൈപ്പ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും ബ്രഷ്ലെസ് ഘടനയുള്ള സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും ആണ്. 1) ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ബ്രഷ് ചെയ്തതും ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു

①ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ ചിലവ്, ലളിതമായ ഘടന, വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്, വൈഡ് സ്പീഡ് റേഞ്ച്, എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്, എന്നാൽ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് (കാർബൺ ബ്രഷുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുക, ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ട്, അവ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു ചെലവ് നിയന്ത്രണം സെൻസിറ്റീവ് പൊതു വ്യാവസായിക, സിവിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ;

②ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾ വലുപ്പത്തിൽ ചെറുതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമാണ്, വലിയ ഔട്ട്‌പുട്ടും വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവുമാണ്. അവർക്ക് ഉയർന്ന വേഗതയും ചെറിയ ജഡത്വവും, സ്ഥിരതയുള്ള ടോർക്കും സുഗമമായ ഭ്രമണവുമുണ്ട്. നിയന്ത്രണം സങ്കീർണ്ണവും ബുദ്ധിപരവുമാണ്. ഇലക്ട്രോണിക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ രീതി വഴക്കമുള്ളതാണ്. ഇതിന് ചതുര തരംഗമോ സൈൻ തരംഗമോ ഉപയോഗിച്ച് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിതവും കാര്യക്ഷമവുമാണ്. ഊർജ്ജ സംരക്ഷണം, ചെറിയ വൈദ്യുതകാന്തിക വികിരണം, താഴ്ന്ന താപനില വർദ്ധനവ്, ദീർഘായുസ്സ്, വിവിധ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

2. വിവിധ തരം സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ

1) ഡിസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും പ്രയോജനങ്ങൾ: കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം, വളരെ ഹാർഡ് ടോർക്കും സ്പീഡ് സ്വഭാവസവിശേഷതകളും, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ തത്വം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, വിലകുറഞ്ഞ വില. പോരായ്മകൾ: ബ്രഷ് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ, സ്പീഡ് ലിമിറ്റ്, അധിക പ്രതിരോധം, തേയ്മാന കണങ്ങളുടെ ഉത്പാദനം (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യമല്ല)

2) എസി സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും പ്രയോജനങ്ങൾ: നല്ല സ്പീഡ് നിയന്ത്രണ സവിശേഷതകൾ, മുഴുവൻ സ്പീഡ് ശ്രേണിയിലും സുഗമമായ നിയന്ത്രണം, ഏതാണ്ട് ആന്ദോളനം ഇല്ല, 90% ൽ കൂടുതൽ ഉയർന്ന ദക്ഷത, കുറഞ്ഞ ചൂട് ഉൽപ്പാദനം, ഉയർന്ന വേഗത നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാന നിയന്ത്രണം (എൻകോഡർ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ച്), റേറ്റുചെയ്തത് പ്രവർത്തന മേഖലയ്ക്കുള്ളിൽ, ഇതിന് സ്ഥിരമായ ടോർക്ക്, കുറഞ്ഞ ജഡത്വം, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം, ബ്രഷ് ധരിക്കരുത്, അറ്റകുറ്റപ്പണി രഹിതം (പൊടി രഹിതവും സ്ഫോടനാത്മകവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യം) എന്നിവ നേടാനാകും. അസൗകര്യങ്ങൾ: നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമാണ്, ഡ്രൈവർ പാരാമീറ്ററുകൾ ഓൺ-സൈറ്റിൽ ക്രമീകരിക്കുകയും PID പാരാമീറ്ററുകൾ നിർണ്ണയിക്കുകയും വേണം, കൂടുതൽ കണക്ഷനുകൾ ആവശ്യമാണ്. നിലവിൽ, മുഖ്യധാരാ സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസറുകൾ (ഡിഎസ്പി) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇതിന് താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാനും ഡിജിറ്റൈസേഷൻ, നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ഇൻ്റലിജൻസ് എന്നിവ നേടാനും കഴിയും. പവർ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഇൻ്റലിജൻ്റ് പവർ മൊഡ്യൂളുകൾ (ഐപിഎം) കോർ ആയി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടുകളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഐപിഎം ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിനെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർ ഹീറ്റിംഗ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് എന്നിങ്ങനെയുള്ള തകരാർ കണ്ടെത്തലും സംരക്ഷണ സർക്യൂട്ടുകളും ഉണ്ട്. മെയിൻ സർക്യൂട്ടിൽ സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. ഡ്രൈവറിൽ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പ്രക്രിയയുടെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന് സർക്യൂട്ട് ആരംഭിക്കുക. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് ആദ്യം ഇൻപുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻ പവർ ഒരു ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ട് മുഖേന അനുയോജ്യമായ ഡയറക്ട് കറൻ്റ് നേടുന്നു. ത്രീ-ഫേസ് പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്, ശരിയാക്കപ്പെട്ട ത്രീ-ഫേസ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ ത്രീ-ഫേസ് സൈനുസോയ്ഡൽ പിഡബ്ല്യുഎം വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും എസി-ഡിസി-എസി പ്രക്രിയയാണെന്ന് ലളിതമായി പറയാം. റക്റ്റിഫയർ യൂണിറ്റിൻ്റെ (എസി-ഡിസി) പ്രധാന ടോപ്പോളജിക്കൽ സർക്യൂട്ട് ഒരു ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ ബ്രിഡ്ജ് അനിയന്ത്രിതമായ റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ടാണ്.

ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറിൻ്റെ പൊട്ടിത്തെറിച്ച കാഴ്ച 1980-കളുടെ തുടക്കത്തിൽ ആർവി ഡിസൈൻ നിർദ്ദേശിച്ചതിൽ നിന്ന് 1986-ൽ ആർവി റിഡ്യൂസർ ഗവേഷണത്തിൽ ഗണ്യമായ മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കാൻ ജാപ്പനീസ് നാബ്റ്റെസ്കോ കമ്പനിക്ക് 6-7 വർഷമെടുത്തു. ചൈനയിൽ ആദ്യമായി ഫലം പുറപ്പെടുവിച്ച നാന്ടോംഗ് ഷെങ്കാങ്, ഹെങ്ഫെങ്തായ് എന്നിവയും സമയം ചെലവഴിച്ചു. 6-8 വർഷം. അതിനർത്ഥം നമ്മുടെ പ്രാദേശിക സംരംഭങ്ങൾക്ക് അവസരമില്ല എന്നാണോ? നിരവധി വർഷത്തെ വിന്യാസത്തിന് ശേഷം, ചൈനീസ് കമ്പനികൾ ഒടുവിൽ ചില മുന്നേറ്റങ്ങൾ നടത്തി എന്നതാണ് നല്ല വാർത്ത.

*ലേഖനം ഇൻ്റർനെറ്റിൽ നിന്ന് പുനർനിർമ്മിച്ചതാണ്, ലംഘനം ഇല്ലാതാക്കാൻ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക.