റോബോട്ടിക് വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റം - ഗാൽവനോമീറ്റർ വെൽഡിംഗ് ഹെഡ്

കോളിമേറ്റിംഗ് ഫോക്കസിംഗ് ഹെഡ് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണം ഒരു പിന്തുണയ്ക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത പാതകളുള്ള വെൽഡുകളുടെ വെൽഡിംഗ് നേടുന്നതിന് മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണത്തിലൂടെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങുന്നു. വെൽഡിംഗ് കൃത്യത ആക്യുവേറ്ററിൻ്റെ കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ കുറഞ്ഞ കൃത്യത, വേഗത കുറഞ്ഞ പ്രതികരണ വേഗത, വലിയ ജഡത്വം തുടങ്ങിയ പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ട്. ഗാൽവനോമീറ്റർ സ്കാനിംഗ് സിസ്റ്റം ലെൻസിനെ വ്യതിചലിപ്പിക്കാൻ ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മോട്ടോർ ഒരു നിശ്ചിത വൈദ്യുതധാരയാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യത, ചെറിയ നിഷ്ക്രിയത്വം, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ഗാൽവനോമീറ്റർ ലെൻസിൽ പ്രകാശരശ്മി വികിരണം ചെയ്യുമ്പോൾ, ഗാൽവനോമീറ്ററിൻ്റെ വ്യതിചലനം ലേസർ ബീമിൻ്റെ പ്രതിഫലനത്തിൻ്റെ കോണിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നു. അതിനാൽ, ഗാൽവനോമീറ്റർ സംവിധാനം വഴി സ്കാനിംഗ് ഫീൽഡിലെ ഏത് പാതയും ലേസർ ബീമിന് സ്കാൻ ചെയ്യാൻ കഴിയും. റോബോട്ടിക് വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലംബ തല ഈ തത്വത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു പ്രയോഗമാണ്.

യുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾഗാൽവനോമീറ്റർ സ്കാനിംഗ് സിസ്റ്റംബീം എക്സ്പാൻഷൻ കോളിമേറ്റർ, ഫോക്കസിംഗ് ലെൻസ്, XY ടു-ആക്സിസ് സ്കാനിംഗ് ഗാൽവനോമീറ്റർ, കൺട്രോൾ ബോർഡ്, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയർ സിസ്റ്റം എന്നിവയാണ്. സ്കാനിംഗ് ഗാൽവനോമീറ്റർ പ്രധാനമായും രണ്ട് XY ഗാൽവനോമീറ്റർ സ്കാനിംഗ് ഹെഡുകളെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, അവ ഹൈ-സ്പീഡ് റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് സെർവോ മോട്ടോറുകളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു. X, Y ആക്സിസ് സെർവോ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ അയച്ചുകൊണ്ട് യഥാക്രമം X-ആക്സിസ്, Y-ആക്സിസ് എന്നിവയിലൂടെ വ്യതിചലിക്കാൻ XY ഡ്യുവൽ-ആക്സിസ് സ്കാനിംഗ് ഗാൽവനോമീറ്ററിനെ ഡ്യുവൽ-ആക്സിസ് സെർവോ സിസ്റ്റം നയിക്കുന്നു. ഈ രീതിയിൽ, XY ടു-ആക്സിസ് മിറർ ലെൻസിൻ്റെ സംയോജിത ചലനത്തിലൂടെ, ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ സോഫ്റ്റ്വെയറിൻ്റെ പ്രീസെറ്റ് ഗ്രാഫിക്സിൻ്റെ ടെംപ്ലേറ്റ് അനുസരിച്ച് ഗാൽവനോമീറ്റർ ബോർഡിലൂടെ സിഗ്നലിനെ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് പരിവർത്തനം ചെയ്യാനും സെറ്റ് പാത്ത് മോഡ് വേഗത്തിൽ നീക്കാനും കഴിയും. ഒരു സ്കാനിംഗ് പാത രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് വർക്ക്പീസിൻ്റെ തലത്തിൽ.

,

ഫോക്കസിംഗ് ലെൻസും ലേസർ ഗാൽവനോമീറ്ററും തമ്മിലുള്ള സ്ഥാനബന്ധം അനുസരിച്ച്, ഗാൽവനോമീറ്ററിൻ്റെ സ്കാനിംഗ് മോഡിനെ ഫ്രണ്ട് ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് (ഇടത് ചിത്രം), ബാക്ക് ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് (വലത് ചിത്രം) എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം. ലേസർ ബീം വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് വ്യതിചലിക്കുമ്പോൾ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് വ്യത്യാസം ഉള്ളതിനാൽ (ബീം ട്രാൻസ്മിഷൻ ദൂരം വ്യത്യസ്തമാണ്), മുൻ ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് പ്രക്രിയയിലെ ലേസർ ഫോക്കൽ തലം ഇടത് ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു അർദ്ധഗോളാകൃതിയിലുള്ള വളഞ്ഞ പ്രതലമാണ്. ബാക്ക് ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് രീതി ശരിയായ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ ഒബ്ജക്റ്റീവ് ലെൻസ് ഒരു പരന്ന ഫീൽഡ് ലെൻസാണ്. ഫ്ലാറ്റ് ഫീൽഡ് ലെൻസിന് ഒരു പ്രത്യേക ഒപ്റ്റിക്കൽ ഡിസൈൻ ഉണ്ട്.

റോബോട്ടിക് വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റം

ഒപ്റ്റിക്കൽ തിരുത്തൽ അവതരിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ലേസർ ബീമിൻ്റെ ഹെമിസ്ഫെറിക്കൽ ഫോക്കൽ തലം ഒരു തലത്തിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ആവശ്യകതകളും ലേസർ മാർക്കിംഗ്, ലേസർ മൈക്രോസ്ട്രക്ചർ വെൽഡിംഗ് തുടങ്ങിയ ചെറിയ പ്രോസസ്സിംഗ് റേഞ്ചും ഉള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ബാക്ക് ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് പ്രധാനമായും അനുയോജ്യമാണ്. സ്കാനിംഗ് ഏരിയ വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ലെൻസിൻ്റെ അപ്പർച്ചറും വർദ്ധിക്കുന്നു. സാങ്കേതികവും ഭൗതികവുമായ പരിമിതികൾ കാരണം, വലിയ അപ്പേർച്ചർ ഫ്ലെൻസുകളുടെ വില വളരെ ചെലവേറിയതാണ്, ഈ പരിഹാരം അംഗീകരിക്കപ്പെടുന്നില്ല. ഒബ്ജക്റ്റീവ് ലെൻസിന് മുന്നിലുള്ള ഗാൽവനോമീറ്റർ സ്കാനിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെയും സംയോജനം ഗാൽവനോമീറ്റർ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആശ്രിതത്വം കുറയ്ക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രായോഗിക പരിഹാരമാണ്, കൂടാതെ ഗണ്യമായ അളവിലുള്ള സിസ്റ്റം കൃത്യതയും നല്ല അനുയോജ്യതയും ഉണ്ടായിരിക്കാം. ഈ പരിഹാരം മിക്ക ഇൻ്റഗ്രേറ്ററുകളും സ്വീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, ഇതിനെ പലപ്പോഴും ഫ്ലൈയിംഗ് വെൽഡിംഗ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. മൊഡ്യൂൾ ബസ്ബാറിൻ്റെ വെൽഡിങ്ങ്, പോൾ വൃത്തിയാക്കൽ ഉൾപ്പെടെ, ഫ്ലൈയിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് പ്രോസസ്സിംഗ് ഫോർമാറ്റ് വഴക്കത്തോടെയും കാര്യക്ഷമമായും വർദ്ധിപ്പിക്കും.

അത് ഫ്രണ്ട്-ഫോക്കസ് സ്കാനിംഗായാലും പിൻ-ഫോക്കസ് സ്കാനിംഗായാലും, ഡൈനാമിക് ഫോക്കസിങ്ങിന് ലേസർ ബീമിൻ്റെ ഫോക്കസ് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഫ്രണ്ട്-ഫോക്കസ് സ്കാനിംഗ് മോഡിനായി, പ്രോസസ്സ് ചെയ്യേണ്ട വർക്ക്പീസ് ചെറുതായിരിക്കുമ്പോൾ, ഫോക്കസിംഗ് ലെൻസിന് ഒരു നിശ്ചിത ഫോക്കൽ ഡെപ്ത് റേഞ്ച് ഉണ്ട്, അതിനാൽ ഇതിന് ഒരു ചെറിയ ഫോർമാറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഫോക്കസിംഗ് സ്കാനിംഗ് നടത്താൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, സ്കാൻ ചെയ്യേണ്ട വിമാനം വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ, ചുറ്റളവിന് സമീപമുള്ള പോയിൻ്റുകൾ ഫോക്കസിന് പുറത്തായിരിക്കും, കൂടാതെ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യേണ്ട വർക്ക്പീസിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിൽ ഫോക്കസ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, കാരണം ഇത് ലേസർ ഫോക്കൽ ഡെപ്തിൻ്റെ മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പരിധികൾ കവിയുന്നു. അതിനാൽ, സ്കാനിംഗ് പ്ലെയിനിലെ ഏത് സ്ഥാനത്തും ലേസർ ബീം നന്നായി ഫോക്കസ് ചെയ്യേണ്ടതും വ്യൂ ഫീൽഡ് വലുതുമായിരിക്കുമ്പോൾ, ഒരു നിശ്ചിത ഫോക്കൽ ലെങ്ത് ലെൻസിൻ്റെ ഉപയോഗം സ്കാനിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയില്ല.

ആവശ്യാനുസരണം ഫോക്കൽ ലെങ്ത് മാറ്റാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ സംവിധാനമാണ് ഡൈനാമിക് ഫോക്കസിംഗ് സിസ്റ്റം. അതിനാൽ, ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് വ്യത്യാസം നികത്താൻ ഡൈനാമിക് ഫോക്കസിംഗ് ലെൻസ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, കോൺകേവ് ലെൻസ് (ബീം എക്സ്പാൻഡർ) ഫോക്കസ് പൊസിഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒപ്റ്റിക്കൽ അക്ഷത്തിൽ രേഖീയമായി നീങ്ങുന്നു, അങ്ങനെ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യേണ്ട ഉപരിതലത്തിൻ്റെ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് വ്യത്യാസത്തിൻ്റെ ചലനാത്മക നഷ്ടപരിഹാരം നേടുന്നു. വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിൽ. 2D ഗാൽവനോമീറ്ററുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, 3D ഗാൽവനോമീറ്റർ കോമ്പോസിഷൻ പ്രധാനമായും ഒരു "Z- ആക്സിസ് ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റം" ചേർക്കുന്നു, ഇത് വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ ഫോക്കൽ സ്ഥാനം സ്വതന്ത്രമായി മാറ്റാനും വെൽഡിങ്ങ് ക്രമീകരിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ 3D ഗാൽവനോമീറ്ററിനെ സ്വതന്ത്രമായി ഫോക്കൽ പൊസിഷൻ നടത്താനും അനുവദിക്കുന്നു. മെഷീൻ ടൂൾ അല്ലെങ്കിൽ 2D ഗാൽവനോമീറ്റർ പോലെയുള്ള റോബോട്ട് പോലുള്ള കാരിയറിൻ്റെ ഉയരം മാറ്റി ഫോക്കസ് പൊസിഷൻ.

ഡൈനാമിക് ഫോക്കസിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന് ഡീഫോക്കസ് തുക മാറ്റാനും സ്പോട്ട് സൈസ് മാറ്റാനും Z- ആക്സിസ് ഫോക്കസ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് തിരിച്ചറിയാനും ത്രിമാന പ്രോസസ്സിംഗ് ചെയ്യാനും കഴിയും.

ലെൻസിൻ്റെ ഏറ്റവും മുന്നിലെ മെക്കാനിക്കൽ എഡ്ജിൽ നിന്ന് ഫോക്കൽ പ്ലെയിനിലേക്കോ ലക്ഷ്യത്തിൻ്റെ സ്കാൻ പ്ലെയിനിലേക്കോ ഉള്ള ദൂരമാണ് പ്രവർത്തന ദൂരം. ലക്ഷ്യത്തിൻ്റെ ഫലപ്രദമായ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് (EFL) മായി ഇത് ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. ഇത് പ്രധാന തലത്തിൽ നിന്ന് അളക്കുന്നു, ഒരു സാങ്കൽപ്പിക തലം, അതിൽ മുഴുവൻ ലെൻസ് സിസ്റ്റവും റിഫ്രാക്റ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു, ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഫോക്കൽ തലത്തിലേക്ക്.


പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-04-2024